Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para el péndulo invertido, basado en realimentación de las variables de estado para la zona de equilibrio a partir de un regulador lineal óptimo con criterio cuadrático y un modelo de energía como esquema de aprendizaje para la implementación de un control inteligente empleando redes neuronales artificiales a través del modelo inverso. Se presenta la integración de los controladores y las pruebas realizadas para el balanceo y la estabilización del sistema físico.

Palabras clave: Control inteligente péndulo invertido redes neuronales artificiales regulador lineal óptimo con criterio cuadrático.

2013-12-05   |   634 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 18 Núm.1. Abril 2013 Pags. 32-41 Scientia et technica 2013; 18(1)