Resumen

Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman. Primero se darán unos conocimientos básicos y necesarios para la compresión del filtro de Kalman, posteriormente se realizará el respectivo análisis matemático para obtener las ecuaciones que serán implementadas para el desarrollo del algoritmo y finalmente se simulará el algoritmo de Kalman sobre una planta de segundo orden por medio del software Matlab y en base a esto se obtendrán las conclusiones pertinentes.

Palabras clave: Filtro de Kalman análisis estadístico algoritmo estimación de parámetros ruido.

2013-12-05   |   576 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 18 Núm.1. Abril 2013 Pags. 267-274 Scientia et technica 2013; 18(1)